投资界获悉ag九游会官方，继缔造本年最大天神轮融资记载后，星河通用今天告示又完成 5 亿元东谈主民币战术轮融资，投资方依旧豪华：

上汽集团恒旭投资、香港投资公司 HKIC、上海东谈主工智能产业基金、北京机器东谈主产业基金、深创投、金力永磁、建银海外、智友科学家基金、容亿投资、金景本钱等，同期老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京东谈主工智能产业基金等络续大幅追加投资（名次不分先后）。

至此，星河通用仅配置一年多时刻已完成超 12 亿元融资，缔造具身大模子赛谈最大融资额。

配置于 2023 年 5 月，星河通用死后掌舵者是一位学术大牛——王鹤，他本科毕业于清华大学电子系，依然斯坦福大学博士，现担任北京大学前沿计较参议中心助理西席、博士生导师。历经一年，星河通用推出第一代产品 Galbot G1，死后蚁合了一份长长的投资东谈主名单。

放眼望去，具身智能无疑是当下最茂盛东谈主心的赛谈之一。尤其在一笔笔火爆融资背后，咱们看到各大城市掀翻一场新兴产业竞赛。

始于清华，从斯坦福到北大

90 后学霸创业

王鹤，无疑是星河通用的灵魂东谈主物。

出身于 1992 年，王鹤本科毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从好意思国三院院士 Leonidas J.Guibas 西席。早在读博期间，他便启动了对于具身智能的参议。

他的学术成就令东谈主印象长远：ICCV2023 马尔奖 ( 计较机视觉最高奖 ) 候选、ICRA2023 最好主宰论文提名奖、2022 世界东谈主工智能大会后生优秀论文奖、2021 世界可泛化机器东谈主手段挑战赛冠军、RSS2024 SemRob Workshop 最好论文、2019 年欧洲图形学会议最好论文提名……转头往常，创业的每一个脚步都有迹可循。

2021 年 9 月，王鹤归国加入北京大学任教，在计较机学院前沿计较参议中心担任助理西席、博士生导师。他孤始创立并率领了北京大学具身感知与交互实验室 ( EPIC Lab ) ，并于 2022 年在北京智源东谈主工智能参议院建立具身智能参议中心担任主任。

直到 2023 年，王鹤判断多模态感知大模子与具身操作相统一远景万里，决定收拢这一时机，投身创业。同庚 5 月，他联手师从北航机器东谈主参议所王田苗西席的姚腾洲，后者曾接事于 ABB 集团上海机器东谈主研发中心，在北京共同创立星河通用，专注于具身多模态大模子通用机器东谈主研发。

在王鹤的假想中，"具身机器东谈主‘小脑’的体格为止、灵巧操作等物理交互手段，与‘大脑’的明白、交融、打算等才气统一在统共，这等于异日通用机器东谈主的蓝图。"基于这一理念，星河通用首款具身大模子机器东谈主 Galbot G1在本年 6 月慎重公开亮相。

据星河通用知道，Galbot 当今在海外范围内初次完毕卓绝胜率在 95% 以上抓取赶快堆放、从未见过的透明、高光等物体，甚而已进一步掌执访佛开柜子、开抽屉、晾衣裳等泛化操作手段；团队坚韧地参加具身智能大模子的研发，在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局 , 多点连接探索，为产业哄骗上限的可赓续性打破打下坚实基础。

由此，星河通用进入海外 AI 巨头们的视线——波士顿能源独创东谈主及现任 CEO、谷歌高层、英伟达机器东谈主中枢团队、韩国当代集团等接踵走访，纷纷将星河通用列为东谈主形机器东谈主的紧迫和洽伙伴。

任何产品都不成脱离开场景落地，不然等于画饼果腹。在王鹤看来，东谈主形机器东谈主一定要有"胜任力"，能在场景里干活，就能走向落地。"落地等于找到迷漫通用的场景，大概承载迷漫多的机器东谈主，同期用现存的武艺通过可控的资源去完毕。"

Galbot 在服贸会好意思团买药展台上展示无东谈主值守责任

针对营业范围无东谈主值守哄骗场景，星河通用在本年 9 月已与好意思团签署战术和洽契约，两边将联手打造群众首个东谈主形机器东谈主聪惠药房贬责有策划，即 Galbot 不错完成取货、送货、补货等责任，并自主打算取送旅途，完毕 24 小时无东谈主值守。

而在工场、车厂的哄骗中，Galbot 可泛化实践天窗转运、拆跺、料箱转运等责任，既可见风驶舵贬责突发至极情况，亦能处理堆叠、任性位置摆放的料箱，且透澈基于视觉率领，现场不需要任何二维码定位，当今已与驰骋、极氪等头部车企张开和洽。据悉，星河通用也在探索康养医疗、科研栽种、家庭等场景哄骗。

Galbot 正在车厂进行天窗转运责任

Galbot 正在工场完成拆跺、料箱转运责任

正如王鹤此前所言，"除了功绩千行百业外，咱们的最终愿景是将东谈主形机器东谈主哄骗于家庭环境中，功绩千门万户。"

缔造本年最大天神轮

一年融资 12 亿

星河通用死后，知道出一份长长的投资东谈主名单。

时刻回到 2023 年 5 月，彼时星河通用刚刚配置，便完成了种子轮融资，尔后不停有头部顶级机构进入。据知情东谈主知道，星河通用采取投资的门槛较高、融资节律又快，一大批机构都没能挤进来。

本年 6 月，星河通用告示最终完成揣测 7 亿元东谈主民币天神轮融资。而如今，公司又已完成 5 亿元东谈主民币战术轮融资。细细清点下来，死后确切蚁合了市集上种种型投资机构——

着名风险投资基金：经纬创投、蓝驰创投、源码本钱、IDG 本钱、启明创投、光源本钱等；

战术及产业投资方：好意思团战投、北汽产投、上汽恒旭投资、讯飞基金、商汤国香基金、首钢基金、招银海外、建银海外、容亿投资、金景本钱、金力永磁等；

科研机构基金：北京大学、北大燕缘基金、清华 SeeFund 基金、智源参议院基金、鹏城愿景基金、智友科学家基金；

国资投资平台：中国互联网投资基金、香港投资公司（HKIC）、北京多个投资平台（东谈主工智能产业基金、机器东谈主产业基金、顺禧基金、京国瑞、海淀中关村基金）、上海东谈主工智能产业基金、深创投等。

投资东谈主名单（名次不分先后）

同期，星河通用的股东声势一举聚王人北京、上海、深圳、香港四地政府布景基金，尤为引东谈主注目。

行动这次战术轮投资方之一，深创投投资团队觉得，星河通用行动一家专注于通器具身多模态大模子机器东谈主研发的前沿期间型企业，其独创团队在具身大模子研发、硬件产品量产和营业化落地等方面展现出优秀的抽象才气。同期，星河通用的业务标的与深创投永久热心并投资的高端制造类企业，以及与深圳腹地上风产业具有自然的协同效应。

本年 7 月，港投公司与星河通用慎重签约，后者成为香港引入的第一产物身智能范围企业。这次签约后，两边将和洽建构香港东谈主工智能驱动机器东谈主的科创生态。彼时出席签约现场的香港特区政府财政司司长陈茂波提到："香港有多方面的上风，统一大湾区手足城市的营业化和智能制造才气，加上科研东谈主才的会聚，在发展具身智能方面有苍劲的后劲。"

而谈及这笔投资，港投公司 CEO 陈家王人女士默示，港投公司但愿进展"耐性本钱"的特点，围绕具身智能的范围，加速前沿科技研发和和洽、更多落地哄骗的探索和更全面的东谈主才培训，以及香港创科生态圈的构建。"透过今次的和洽，港投公司进一步完善了在东谈主工智能赛谈上的多维度布局，笼罩面也从产业场景走进了平时生计。"

投资界从知情东谈主士获悉，星河通用的下一轮融资也已在路上，且规模将超出这次战术轮融资。同期有望不才一轮融资完成后，慎重置身独角兽行列。

群众产业之战

这一条科幻赛谈崛起

具身智能，缔造了本年群众创投圈一幕幕火爆风光。

细数起来除了国内的宇树科技、智元机器东谈主除外，海外上这一赛谈本年频现数亿元好意思元的大额融资 —— 前不久，Physical Intelligence 刚刚告示完成了一轮高达 4 亿好意思元的融资，估值达到了 24 亿好意思元，由亚马逊独创东谈主杰夫 · 贝索斯领投，OpenAI 及风险投资公司 Thrive Capital 和 Lux Capital 参与投资。

一样于最近告示融资的还有 Skild AI 赢得 3 亿好意思元 A 轮融资，公司估值达到 15 亿好意思元，领投方包括 Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group 和 Bezos Expeditions。包括 OpenAI 投资的 1X、李飞飞的 World Labs 等在内的具身智能有计划公司估值也都达到 20 亿好意思金以上，据悉 Figure 在前轮 26 亿好意思金之上行将完成新一轮 50 亿好意思金估值的融资。

为何具身智能如斯火爆？

顾名想义，具身智能是指一种智能系统或机器，大概通过感知和交互与环境进行及时互动通常具备感知、明白、决策和举止的才气，东谈主形机器东谈主则被具身智能的最好载体。阐述花旗银行最新发布的预测，到 2050 年，群众东谈主形机器东谈主市集规模将达 7 万亿好意思元，群众东谈主形机器东谈主数目将达到 6.48 亿台。

马斯克号称具身智能最激进的拥趸者，他宣称东谈主形机器东谈主进步程度将是汽车的 10 倍。在 6 月的特斯拉年度股东大会上，马斯克本旨特斯拉将于 2025 年限量分娩旗下东谈主形机器东谈主"擎天柱"，瞻望分娩越过 1000 台或数千台。他放话，"擎天柱"有朝一日会助推特斯拉市值抬升至 25 万亿好意思元，何况到 2040 年机器东谈主会越过 100 亿台。

咱们把眼神拉回至国内。前年 10 月，工信部出台《东谈主形机器东谈主改造发展指导认识》，明确指出到 2025 年，东谈主形机器东谈主改造体系初步建立，打破一批"大脑、小脑、肢体"要道期间，确保中枢部组件安全有用供给，整机产品达到海外先进水平。

说到底，具身智能背后是一场新兴产业之争。

上海成为国内发力具身智能范围的先驱。前年印发的《上海市促进智能机器东谈主产业高质料改造发展举止有策划（2023 — 2025 年）》就提议，将要点攻关具身智能等先进期间。此外本年 2 月发布的《徐汇区对于加速鼓动具身智能产业发展的接济认识（试行）》，是上海首个区级层面的具身智能产业撑持政策。

深圳也不甘逾期。本年 7 月，《深圳市加速打造东谈主工智能时尚城市举止有策划》慎重印发，提议加速鼓动广东省具身智能机器东谈主改造中心修复，加速具身智能机器东谈主的研发改造和产业化程度，推动具身智能大模子与机器东谈主实质深度统一。

紧接着在 8 月，北京海淀区发布《对于打造寰宇具身智能改造高地的三年举止有策划（2024 — 2026 年）》，以大模子等东谈主工智能期间打破为引颈，要点聚焦具身大模子和机器东谈主整机，部署六大举止。

但本质也摆在了眼前——当今群众范围内，具身东谈主形机器东谈主都还处于研发阶段。要想让一个机器东谈主去师法东谈主类进行多样动作和步履，然后进行精准的全身明白为止和泛化的 manipulation，"其实是一个世界性的难题"。

完毕科幻电影那一幕，还有一段长长的路要走。除了练习的东谈主形机器东谈主实质除外，还需要有真确的通用泛化的机器东谈主具身大模子来驱动。而好意思国的同业们动辄赢得几亿好意思金起步的资金撑持，国内更需要把多量资金辘集。

放眼望去，AI 大时期的历史车轮滔滔而来，尽管在这背后的科技打破之路，老是充满繁重、好事多磨，也没东谈主能先见转契机在何时到来。

但咱们知谈，它终将到来。

本文开头投资界，作家：刘博，原文：https://news.pedaily.cn/202411/543070.shtml

【本文为投资界原创ag九游会官方，网页转载须在文首注明开头投资界（微信公众号 ID：PEdaily2012）及作家名字。微信转载，须在微信原文驳斥区有计划授权。违法转载必究责。】