据央视军事报说念，中国正在研发六足登月机器东说念主。和四足机器东说念主比较，六足机器东说念主的踏实性更强官方，即使偶尔坏了一条腿也不错不竭行走。

六足机器东说念主行走运每次抬三条腿，剩下三条腿八成造成三角形来撑握身段，身段领有 6 个全皆可控的目田度，具备踏实性、镇定性、承载性。

据上海交通大学机械与能源工程学院讲席老师岑岭先容，在改日的月球机器东说念主方面，作念了着陆行走一体化的机器东说念主，但愿能在航天范畴得回质的冲破。

该六足机器东说念主来自上海交通大学机械与能源工程学院岑岭老师团队。岑岭老师示意："咱们作念了这个着陆行走一体化的机器东说念主，但愿咱们在航天范畴有一个质的冲破。"

该团队在本年 6 月就公布了一款"六条腿"导盲机器东说念主，具有视觉环境感知功能，可自主导航至研讨地、动态藏匿拦阻、识别红绿灯等，已干涉实地测试阶段。

岑岭老师团队在导盲机器东说念主上集成了听觉、触觉和力觉三种交互神气，收尾盲东说念主与导盲六足机器东说念主之间的东说念主机智能感知与安妥性步履。机器东说念主可把柄盲东说念主的语音辅导，快速反映、准确识别，当今语音识别准确率为 90% 以上，反映速率在 1 秒之内。

机器东说念主可通过语音下发辅导，同期及时反馈行走和环境气象等信息，收尾双向智能交互。盲杖可收尾盲东说念主与机器东说念主之间的力觉交互，向盲东说念主提供牵引力和转向力矩，素养其前进和转向，同期盲东说念主不错推拉盲杖来动态时弊机器东说念主的行走速率。

当今机器东说念主最大速率达 3m/s官方，八成称心盲东说念主慢走、快走、跑步等需求，且六足的特有构型上风确保机器东说念主不错低噪声踏实行走。